בשנת 2020 RSQ3 ברמת גימור RS של אאודי מגיע מהונגריה עם נפח מנוע של 2480 סמ"ק ו400 כוח סוס, ובמשקל כולל של 2250 קילו. הRSQ3 בנוי כפנאי-שטח עם 5 דלתות ו5 מושבים. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות בנזין.
רכב אאודי RSQ3 RS 2020 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לנוהג ברכב להחליט על מספר הקמ"ש הרצוי והמערכת תשאף באופן אוטומטי להגיע למהירות הזו במידת האפשר. כמו כן יש בRSQ3 RS גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 6 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.