בשנת 2021 ETRON ברמת גימור ADV LUXURY של אאודי מגיע מבלגיה עם נפח מנוע של 0 סמ"ק ו408 כוח סוס, ובמשקל כולל של 3140 קילו. מבחינת המרכב שלו הוא בנוי כפנאי-שטח עם 5 מושבים ו5 דלתות. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כרכב חשמלי באמצעות חשמל.
רכב אאודי ETRON ADV LUXURY 2021 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לאוחז בהגה לקבוע את מהירות הנסיעה הרצויה והרכב ישתדל אוטומטית לשמר את ה מהירות הזו ככל שתנאי הדרך מאפשרים זאת. כמו כן יש בETRON ADV LUXURY גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 6 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.