בשנת 2021 Q7 ברמת גימור LIMITED של אאודי מגיע מסלובקיה עם נפח מנוע של 2967 סמ"ק ו286 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 3015 קילו. הQ7 בנוי כפנאי-שטח עם 5 דלתות ו7 מושבים. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות דיזל.
רכב אאודי Q7 LIMITED 2021 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לנהג להחליט על מהירות הנסיעה הרצויה והמערכת תשתדל באופן אוטומטי להגיע למהירות הרצויה במידת האפשר. כמו כן יש בQ7 LIMITED גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 6 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.