בשנת 2021 Q7 ברמת גימור S LINE של אאודי מגיע מסלובקיה עם נפח מנוע של 2967 סמ"ק ו286 כוח סוס, ובמשקל כולל של 3000 קילו. הQ7 בנוי כפנאי-שטח עם 4 דלתות ו7 מושבים. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות דיזל.
רכב אאודי Q7 S LINE 2021 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לנוהג ברכב לבחור את מהירות הנסיעה הרצויה והמערכת תנסה אוטומטית לשמור על המהירות הרצויה ככל שתנאי הדרך מאפשרים זאת. כמו כן יש בQ7 S LINE גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 6 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.