בשנת 2021 RS6 AVANT של אאודי מגיע מגרמניה עם נפח מנוע של 3996 סמ"ק ו600 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 2740 קילו. הRS6 AVANT בנוי כסטיישן עם 4 דלתות ו5 מושבים. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות בנזין.
רכב אאודי RS6 AVANT 2021 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לנהג לכוון את מהירות הנסיעה הרצויה והרכב ינסה באופן אוטומטי לשמור על המהירות הרצויה במידת האפשר. כמו כן יש בRS6 AVANT גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 6 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.