בשנת 2021 RSQ3 ברמת גימור RS של אאודי מגיע מהונגריה עם נפח מנוע של 2480 סמ"ק ו400 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 2250 קילו. הRSQ3 בנוי כפנאי-שטח עם 5 דלתות ו5 מושבים. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות בנזין.
רכב אאודי RSQ3 RS 2021 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לאוחז בהגה לקבוע את מספר הקמ"ש הרצוי והרכב ישתדל אוטומטית לשמור על המהירות הרצויה ככל שתנאי הדרך מאפשרים זאת. כמו כן יש בRSQ3 RS גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 6 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.