בשנת 2021 SQ7 ברמת גימור PREMIUM PLUS של אאודי מגיע מסלובקיה עם נפח מנוע של 3996 סמ"ק ו507 כוח סוס, ובמשקל כולל של 3150 קילו. מבחינת המרכב שלו הוא בנוי כפנאי-שטח עם 7 מושבים ו5 דלתות. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות בנזין.
רכב אאודי SQ7 PREMIUM PLUS 2021 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לאוחז בהגה להחליט על מספר הקמ"ש הרצוי והרכב ינסה באופן אוטומטי לשמר את ה מהירות הרצויה ככל שניתן. כמו כן יש בSQ7 PREMIUM PLUS גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, יכולת זיהוי תמרורי תנועה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 6 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.