בשנת 2020 RAV 4 ברמת גימור EXPLORE של טויוטה מגיע מיפן עם נפח מנוע של 1987 סמ"ק ו175 כוח סוס, ובמשקל כולל של 2155 קילו. מבחינת המרכב שלו הוא בנוי כרכב פנאי-שטח עם 5 מושבים ו5 דלתות. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות בנזין.
רכב טויוטה RAV 4 EXPLORE 2020 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לנוהג ברכב להחליט על מהירות הנסיעה הרצויה והרכב ישתדל אוטומטית לשמור על המהירות הרצויה ככל שניתן. כמו כן יש בRAV 4 EXPLORE גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, יכולת זיהוי תמרורי תנועה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 7 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.