בשנת 2020 RAV 4 ברמת גימור EXPERIENCE של טויוטה מגיע מיפן עם נפח מנוע של 1987 סמ"ק ו175 כוח סוס, ובמשקל כולל של 2155 קילו. הRAV 4 בנוי כרכב פנאי-שטח עם 5 דלתות ו5 מושבים. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות בנזין.
רכב טויוטה RAV 4 EXPERIENCE 2020 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לנוהג ברכב לבחור את מספר הקמ"ש הרצוי והרכב ישאף אוטומטית להגיע למהירות הרצויה ככל שניתן. כמו כן יש בRAV 4 EXPERIENCE גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, יכולת זיהוי תמרורי תנועה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 7 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.