בשנת 2020 RAV 4 ברמת גימור XSE של טויוטה מגיע מקנדה עם נפח מנוע של 2487 סמ"ק ו222 כוח סוס, ובמשקל כולל של 2231 קילו. הRAV 4 בנוי כפנאי-שטח עם 5 דלתות ו5 מושבים. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהיברידי רגיל באמצעות בנזין.
רכב טויוטה RAV 4 XSE 2020 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לאוחז בהגה לבחור את מהירות הנסיעה הרצויה והרכב ישתדל אוטומטית לשמור על המהירות הזו ככל שתנאי הדרך מאפשרים זאת. כמו כן יש בRAV 4 XSE גם מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 7 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.