בשנת 2021 4RUNNER ברמת גימור TRD של טויוטה מגיע מיפן עם נפח מנוע של 3956 סמ"ק ו270 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 2855 קילו. מבחינת המרכב שלו הוא בנוי כפנאי-שטח עם 5 מושבים ו5 דלתות. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות בנזין.
רכב טויוטה 4RUNNER TRD 2021 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לאוחז בהגה לבחור את מספר הקמ"ש הרצוי והמערכת תשאף אוטומטית להגיע למהירות הזו במידת האפשר. כמו כן יש ב4RUNNER TRD גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 8 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.