בשנת 2021 4RUNNER ברמת גימור SR5 של טויוטה מגיע מיפן עם נפח מנוע של 3956 סמ"ק ו270 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 2855 קילו. ה4RUNNER בנוי כפנאי-שטח עם 5 דלתות ו7 מושבים. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות בנזין.
רכב טויוטה 4RUNNER SR5 2021 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לנהג להחליט על מהירות הנסיעה הרצויה והמערכת תשאף אוטומטית להגיע למהירות הזו ככל שניתן. כמו כן יש ב4RUNNER SR5 גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 8 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.