בשנת 2021 RAV 4 HYBRID ברמת גימור BASIS של טויוטה מגיע מיפן עם נפח מנוע של 2487 סמ"ק ו178 כוח סוס, ובמשקל כולל של 2135 קילו. מבחינת המרכב שלו הוא בנוי כפנאי-שטח עם 5 מושבים ו4 דלתות. הנעת 4X2 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהיברידי רגיל באמצעות בנזין.
רכב טויוטה RAV 4 HYBRID BASIS 2021 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לנהג להחליט על מהירות הנסיעה הרצויה והרכב ינסה אוטומטית להגיע למהירות הזו ככל שניתן. כמו כן יש בRAV 4 HYBRID BASIS גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, יכולת זיהוי תמרורי תנועה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 7 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.