בשנת 2021 YARIS CROSS ברמת גימור SOL של טויוטה מגיע מצרפת עם נפח מנוע של 1490 סמ"ק ו125 כוח סוס, ובמשקל כולל של 1640 קילו. מבחינת המרכב שלו הוא בנוי כפנאי-שטח עם 5 מושבים ו5 דלתות. הנעת 4X2 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות בנזין.
רכב טויוטה YARIS CROSS SOL 2021 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לאוחז בהגה להחליט על מהירות הנסיעה הרצויה והמערכת תשתדל באופן אוטומטי לשמר את ה מהירות הזו ככל שתנאי הדרך מאפשרים זאת. כמו כן יש בYARIS CROSS SOL גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, יכולת זיהוי תמרורי תנועה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 8 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.