בשנת 2021 YARIS CROSS HSD ברמת גימור ECO של טויוטה מגיע מצרפת עם נפח מנוע של 1490 סמ"ק ו92 כוח סוס, ובמשקל כולל של 1690 קילו. הYARIS CROSS HSD בנוי כפנאי-שטח עם 5 דלתות ו5 מושבים. הנעת 4X2 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהיברידי רגיל באמצעות בנזין.
רכב טויוטה YARIS CROSS HSD ECO 2021 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לנהג לקבוע את מספר הקמ"ש הרצוי והרכב ישאף באופן אוטומטי להגיע למהירות הרצויה ככל שתנאי הדרך מאפשרים זאת. כמו כן יש בYARIS CROSS HSD ECO גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, יכולת זיהוי תמרורי תנועה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 8 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.