בשנת 2021 YARIS CROSS HSD ברמת גימור PREMIERE של טויוטה מגיע מצרפת עם נפח מנוע של 1490 סמ"ק ו92 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 1690 קילו. הYARIS CROSS HSD בנוי כפנאי-שטח עם 5 דלתות ו5 מושבים. הנעת 4X2 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהיברידי רגיל באמצעות בנזין.
רכב טויוטה YARIS CROSS HSD PREMIERE 2021 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לנהג לקבוע את מהירות הנסיעה הרצויה והמערכת תשתדל באופן אוטומטי לשמר את ה מהירות הרצויה ככל שניתן. כמו כן יש בYARIS CROSS HSD PREMIERE גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, יכולת זיהוי תמרורי תנועה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 8 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.