בשנת 2020 E-PACE ברמת גימור E-PACE S-PLU של יגואר מגיע מבריטניה עם נפח מנוע של 1997 סמ"ק ו249 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 2400 קילו. הE-PACE בנוי כפנאי-שטח עם 5 דלתות ו5 מושבים. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות בנזין.
רכב יגואר E-PACE E-PACE S-PLU 2020 מצויד בבקרת שיוט, יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, יכולת זיהוי תמרורי תנועה, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 6 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.