בשנת 2020 XE ברמת גימור S PLUS של יגואר מגיע מבריטניה עם נפח מנוע של 1997 סמ"ק ו250 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 2150 קילו. הXE בנוי כסדאן עם 4 דלתות ו5 מושבים. הנעת 4X2 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות בנזין.
רכב יגואר XE S PLUS 2020 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לנוהג ברכב לכוון את מהירות הנסיעה הרצויה והמערכת תשאף באופן אוטומטי לשמר את ה מהירות הזו ככל שתנאי הדרך מאפשרים זאת. כמו כן יש בXE S PLUS גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 6 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.