בשנת 2021 TUCSON ברמת גימור PRIME LUXURY של יונדאי מגיע מצ'כיה עם נפח מנוע של 1598 סמ"ק ו135 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 2135 קילו. מבחינת המרכב שלו הוא בנוי כהצ'בק עם 5 מושבים ו5 דלתות. הנעת 4X2 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות דיזל.
רכב יונדאי TUCSON PRIME LUXURY 2021 מצויד בבקרת שיוט, יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 7 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.