בשנת 2021 TUCSON ברמת גימור LUXURY של יונדאי מגיע מצ'כיה עם נפח מנוע של 1598 סמ"ק ו180 כוח סוס, ובמשקל כולל של 2100 קילו. הTUCSON בנוי כפנאי-שטח עם 5 דלתות ו5 מושבים. הנעת 4X2 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות בנזין.
רכב יונדאי TUCSON LUXURY 2021 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת להחליט על מהירות הנסיעה הרצויה והרכב ישאף באופן אוטומטי לשמר את ה מהירות הזו ככל שניתן. כמו כן יש בTUCSON LUXURY גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, יכולת זיהוי תמרורי תנועה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 7 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.