בשנת 2019 S350D 4MATIC ברמת גימור IMATE ESSENC של מרצדס-בנץ מגיע מגרמניה עם נפח מנוע של 2925 סמ"ק ו285 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 2780 קילו. מבחינת המרכב שלו הוא בנוי כסדאן עם 5 מושבים ו4 דלתות. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות דיזל.
רכב מרצדס-בנץ S350D 4MATIC IMATE ESSENC 2019 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לכוון את מספר הקמ"ש הרצוי והרכב ישתדל באופן אוטומטי לשמר את ה מהירות הרצויה ככל שניתן. כמו כן יש בS350D 4MATIC IMATE ESSENC גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, יכולת זיהוי תמרורי תנועה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 6 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.