בשנת 2020 CLS53 4MATIC ברמת גימור AMG של מרצדס מגיע מגרמניה עם נפח מנוע של 2999 סמ"ק ו435 כוח סוס, ובמשקל כולל של 2550 קילו. מבחינת המרכב שלו הוא בנוי כסדאן עם 5 מושבים ו4 דלתות. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות בנזין.
רכב מרצדס CLS53 4MATIC AMG 2020 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לנהג להחליט על מספר הקמ"ש הרצוי והרכב ישאף באופן אוטומטי לשמור על המהירות הזו ככל שתנאי הדרך מאפשרים זאת. כמו כן יש בCLS53 4MATIC AMG גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, יכולת זיהוי תמרורי תנועה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 7 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.