בשנת 2020 E200D ברמת גימור TAXI PR ED של מרצדס מגיע מגרמניה עם נפח מנוע של 1950 סמ"ק ו150 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 2320 קילו. מבחינת המרכב שלו הוא בנוי כסדאן עם 5 מושבים ו4 דלתות. הנעת 4X2 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות דיזל.
רכב מרצדס E200D TAXI PR ED 2020 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לנהג להחליט על מספר הקמ"ש הרצוי והמערכת תשתדל באופן אוטומטי להגיע למהירות הרצויה במידת האפשר. כמו כן יש בE200D TAXI PR ED גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 7 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.