בשנת 2020 E220 D ברמת גימור AVANTGRADE של מרצדס מגיע מגרמניה עם נפח מנוע של 1950 סמ"ק ו194 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 2355 קילו. הE220 D בנוי כסדאן עם 4 דלתות ו5 מושבים. הנעת 4X2 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות דיזל.
רכב מרצדס E220 D AVANTGRADE 2020 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לאוחז בהגה לכוון את מהירות הנסיעה הרצויה והמערכת תשאף אוטומטית לשמור על המהירות הזו ככל שניתן. כמו כן יש בE220 D AVANTGRADE גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, יכולת זיהוי תמרורי תנועה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 8 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.