בשנת 2020 E220 D ברמת גימור AMG TAXI של מרצדס מגיע מגרמניה עם נפח מנוע של 1950 סמ"ק ו194 כוח סוס, ובמשקל כולל של 2375 קילו. מבחינת המרכב שלו הוא בנוי כסדאן עם 5 מושבים ו4 דלתות. הנעת 4X2 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות דיזל.
רכב מרצדס E220 D AMG TAXI 2020 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לאוחז בהגה לבחור את מהירות הנסיעה הרצויה והמערכת תשתדל אוטומטית לשמור על המהירות הרצויה ככל שניתן. כמו כן יש בE220 D AMG TAXI גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, יכולת זיהוי תמרורי תנועה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 6 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.