בשנת 2020 S350 D ברמת גימור TAXI VISIN של מרצדס מגיע מגרמניה עם נפח מנוע של 2925 סמ"ק ו286 כוח סוס, ובמשקל כולל של 2720 קילו. הS350 D בנוי כסדאן עם 4 דלתות ו5 מושבים. הנעת 4X2 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות דיזל.
רכב מרצדס S350 D TAXI VISIN 2020 מצויד בבקרת שיוט, יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, יכולת זיהוי תמרורי תנועה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 7 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.