בשנת 2020 S350 D 4MATIC ברמת גימור AMG של מרצדס מגיע מגרמניה עם נפח מנוע של 2925 סמ"ק ו286 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 2780 קילו. הS350 D 4MATIC בנוי כסדאן עם 4 דלתות ו5 מושבים. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות דיזל.
רכב מרצדס S350 D 4MATIC AMG 2020 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לנוהג ברכב לבחור את מספר הקמ"ש הרצוי והמערכת תשתדל באופן אוטומטי להגיע למהירות הזו ככל שתנאי הדרך מאפשרים זאת. כמו כן יש בS350 D 4MATIC AMG גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, יכולת זיהוי תמרורי תנועה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 7 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.