בשנת 2021 E220D ברמת גימור TAXI EXCPLUS של מרצדס מגיע מגרמניה עם נפח מנוע של 1950 סמ"ק ו194 כוח סוס, ובמשקל כולל של 2350 קילו. מבחינת המרכב שלו הוא בנוי כסדאן עם 5 מושבים ו4 דלתות. הנעת 4X2 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות דיזל.
רכב מרצדס E220D TAXI EXCPLUS 2021 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לבחור את מספר הקמ"ש הרצוי והרכב ישתדל באופן אוטומטי לשמר את ה מהירות הרצויה ככל שתנאי הדרך מאפשרים זאת. כמו כן יש בE220D TAXI EXCPLUS גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 7 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.