בשנת 2021 E220D ברמת גימור TAXI ELITE של מרצדס מגיע מגרמניה עם נפח מנוע של 1950 סמ"ק ו194 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 2410 קילו. מבחינת המרכב שלו הוא בנוי כסדאן עם 5 מושבים ו4 דלתות. הנעת 4X2 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות דיזל.
רכב מרצדס E220D TAXI ELITE 2021 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לכוון את מהירות הנסיעה הרצויה והמערכת תשתדל באופן אוטומטי להגיע למהירות הרצויה ככל שניתן. כמו כן יש בE220D TAXI ELITE גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 7 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.