בשנת 2021 E53 AMG 4MATIC ברמת גימור EDITION FL של מרצדס מגיע מגרמניה עם נפח מנוע של 2999 סמ"ק ו435 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 2425 קילו. מבחינת המרכב שלו הוא בנוי כקופה עם 4 מושבים ו2 דלתות. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות בנזין.
רכב מרצדס E53 AMG 4MATIC EDITION FL 2021 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לאוחז בהגה לכוון את מהירות הנסיעה הרצויה והמערכת תנסה אוטומטית להגיע למהירות הזו ככל שתנאי הדרך מאפשרים זאת. כמו כן יש בE53 AMG 4MATIC EDITION FL גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 7 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.