בשנת 2022 S400 D 4MATIC ברמת גימור AMG TAXI של מרצדס מגיע מגרמניה עם נפח מנוע של 2925 סמ"ק ו330 כוח סוס, ובמשקל כולל של 2815 קילו. הS400 D 4MATIC בנוי כסדאן עם 4 דלתות ו5 מושבים. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות דיזל.
רכב מרצדס S400 D 4MATIC AMG TAXI 2022 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לנהג לבחור את מהירות הנסיעה הרצויה והמערכת תשאף אוטומטית להגיע למהירות הזו במידת האפשר. כמו כן יש בS400 D 4MATIC AMG TAXI גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, יכולת זיהוי תמרורי תנועה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 6 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.