בשנת 2021 Q5 ברמת גימור ADV LUXURY של אאודי מגיע ממקסיקו עם נפח מנוע של 1984 סמ"ק ו265 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 2445 קילו. מבחינת המרכב שלו הוא בנוי כפנאי-שטח עם 5 מושבים ו5 דלתות. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות בנזין.
רכב אאודי Q5 ADV LUXURY 2021 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לבחור את מהירות הנסיעה הרצויה והרכב ישאף אוטומטית לשמר את ה מהירות הרצויה במידת האפשר. כמו כן יש בQ5 ADV LUXURY גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 6 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.