בשנת 2021 RS4 של אאודי מגיע מגרמניה עם נפח מנוע של 2894 סמ"ק ו450 כוח סוס, ובמשקל כולל של 2350 קילו. הRS4 בנוי כסטיישן עם 5 דלתות ו5 מושבים. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות בנזין.
רכב אאודי RS4 2021 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לאוחז בהגה להחליט על מהירות הנסיעה הרצויה והרכב ישתדל אוטומטית להגיע למהירות הזו ככל שאפשר. כמו כן יש בRS4 גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 6 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.