בשנת 2020 RAV 4 ברמת גימור EXPERIENCE של טויוטה מגיע מיפן עם נפח מנוע של 1987 סמ"ק ו175 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 2065 קילו. מבחינת המרכב שלו הוא בנוי כרכב פנאי-שטח עם 5 מושבים ו5 דלתות. הנעת 4X2 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות בנזין.
רכב טויוטה RAV 4 EXPERIENCE 2020 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לנהג לבחור את מספר הקמ"ש הרצוי והרכב ינסה אוטומטית להגיע למהירות הזו ככל שניתן. כמו כן יש בRAV 4 EXPERIENCE גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, יכולת זיהוי תמרורי תנועה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 7 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.