בשנת 2021 RAV 4 PLUG IN ברמת גימור E-MOTION של טויוטה מגיע מיפן עם נפח מנוע של 2487 סמ"ק ו185 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 2510 קילו. מבחינת המרכב שלו הוא בנוי כפנאי-שטח עם 5 מושבים ו5 דלתות. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כPLUG IN באמצעות חשמל או בנזין.
רכב טויוטה RAV 4 PLUG IN E-MOTION 2021 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לנוהג ברכב לבחור את מהירות הנסיעה הרצויה והרכב ינסה אוטומטית לשמר את ה מהירות הזו במידת האפשר. כמו כן יש בRAV 4 PLUG IN E-MOTION גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, יכולת זיהוי תמרורי תנועה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 7 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.