בשנת 2016 XF-S של יגואר מגיע מבריטניה עם נפח מנוע של 2995 סמ"ק ו380 כוח סוס, ובמשקל כולל של 2330 קילו. הXF-S בנוי כסדאן עם 4 דלתות ו5 מושבים. הנעת 4X2 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות בנזין.
רכב יגואר XF-S 2016 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לנהג להחליט על מספר הקמ"ש הרצוי והמערכת תשאף אוטומטית להגיע למהירות הרצויה ככל שניתן. כמו כן יש בXF-S גם מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 6 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.