בשנת 2021 E-PACE ברמת גימור S160HP של יגואר מגיע מבריטניה עם נפח מנוע של 1498 סמ"ק ו160 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 2300 קילו. מבחינת המרכב שלו הוא בנוי כפנאי-שטח עם 5 מושבים ו5 דלתות. הנעת 4X2 עם תיבת הילוכים ידנית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות בנזין.
רכב יגואר E-PACE S160HP 2021 מצויד בבקרת שיוט, יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 6 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.