בשנת 2020 E200D ברמת גימור TAXI PR ED של מרצדס-בנץ מגיע מגרמניה עם נפח מנוע של 1950 סמ"ק ו150 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 2320 קילו. הE200D בנוי כסדאן עם 4 דלתות ו5 מושבים. הנעת 4X2 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות דיזל.
רכב מרצדס-בנץ E200D TAXI PR ED 2020 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לנהג לבחור את מהירות הנסיעה הרצויה והמערכת תשאף אוטומטית לשמור על המהירות הזו במידת האפשר. כמו כן יש בE200D TAXI PR ED גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 7 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.