בשנת 2020 CLS 350D 4MATIC ברמת גימור AMG של מרצדס מגיע מגרמניה עם נפח מנוע של 2925 סמ"ק ו286 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 2545 קילו. הCLS 350D 4MATIC בנוי כסדאן עם 5 דלתות ו5 מושבים. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות דיזל.
רכב מרצדס CLS 350D 4MATIC AMG 2020 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לכוון את מהירות הנסיעה הרצויה והרכב ינסה באופן אוטומטי להגיע למהירות הזו ככל שתנאי הדרך מאפשרים זאת. כמו כן יש בCLS 350D 4MATIC AMG גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, יכולת זיהוי תמרורי תנועה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 7 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.