בשנת 2020 E200 D ברמת גימור AV TAXI של מרצדס מגיע מגרמניה עם נפח מנוע של 1597 סמ"ק ו160 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 2340 קילו. הE200 D בנוי כסדאן עם 4 דלתות ו5 מושבים. הנעת 4X2 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות דיזל.
רכב מרצדס E200 D AV TAXI 2020 מצויד בבקרת שיוט, יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, יכולת זיהוי תמרורי תנועה, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 7 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.