בשנת 2020 S350D 4MATIC ברמת גימור IMATE ESSENC של מרצדס מגיע מגרמניה עם נפח מנוע של 2925 סמ"ק ו285 כוחות סוס, ובמשקל כולל של 2780 קילו. מבחינת המרכב שלו הוא בנוי כסדאן עם 5 מושבים ו4 דלתות. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות דיזל.
רכב מרצדס S350D 4MATIC IMATE ESSENC 2020 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לאוחז בהגה להחליט על מספר הקמ"ש הרצוי והרכב ינסה אוטומטית להגיע למהירות הזו במידת האפשר. כמו כן יש בS350D 4MATIC IMATE ESSENC גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, יכולת זיהוי תמרורי תנועה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 6 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.