בשנת 2021 S350D 4MATIC ברמת גימור AMG של מרצדס מגיע מגרמניה עם נפח מנוע של 2925 סמ"ק ו286 כוח סוס, ובמשקל כולל של 2780 קילו. מבחינת המרכב שלו הוא בנוי כסדאן עם 5 מושבים ו4 דלתות. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות דיזל.
רכב מרצדס S350D 4MATIC AMG 2021 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לאוחז בהגה לבחור את מהירות הנסיעה הרצויה והרכב ישאף באופן אוטומטי לשמר את ה מהירות הרצויה ככל שניתן. כמו כן יש בS350D 4MATIC AMG גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 12 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.