בשנת 2021 S 400D LONG ברמת גימור AMG 4MATIC של מרצדס מגיע מגרמניה עם נפח מנוע של 2925 סמ"ק ו330 כוח סוס, ובמשקל כולל של 2815 קילו. מבחינת המרכב שלו הוא בנוי כסדאן עם 5 מושבים ו5 דלתות. הנעת 4X4 עם תיבת הילוכים אוטומטית, ומונע כהנעה רגילה באמצעות דיזל.
רכב מרצדס S 400D LONG AMG 4MATIC 2021 מצויד במערכת בקרת שיוט אדפטיבית המאפשרת לאוחז בהגה לבחור את מהירות הנסיעה הרצויה והמערכת תנסה אוטומטית להגיע למהירות הרצויה ככל שניתן. כמו כן יש בS 400D LONG AMG 4MATIC גם יכולת זיהוי הולכי רגל, מערכת עזר לבלם, מצלמת רוורס, חיישני לחץ אוויר בצמיגים, מערכת זיהוי בשטח נסתר, מערכת ניטור מרחק מלפנים, בקרת סטייה מנתיב, גלגלי סגסוגת קלה, שליטה אוטומטית באורות גבוהים, זיהוי מצב התקרבות מסוכנת, 12 כריות אוויר, ותכונות נוספות שניתן לראות במפרט המלא.